1.伺服電動機 伺服電機廣泛應用于各種控制系統中，它可以將輸入的電壓信號轉換成電機軸上的機械輸出，拖動被控元件，從而達到控制的目的。 伺服電機可分為DC和交流。早期的伺服電機是通用的DC電機，在控制精度不高的情況下使用通用的DC電機作為伺服電機。從結構上看，伺服電機為小功率DC電機，其勵磁多采用電樞和磁場控制，但通常采用電樞控制。 2.步進電機 步進電機主要應用于數控機床制造領域。步進電機由于可以不經過A/D轉換，直接將數字脈沖信號轉換成角位移，一直被認為是數控機床理想的執行機構。 除了在數控機床中的應用，步進電機還可以用于其他機器，如自動送料機中的電機，通用軟盤驅動器的電機，打印機和繪圖儀。 3.力矩馬達 電機具有低速大扭矩的特點。紡織行業通常采用交流力矩電機，其工作原理和結構與單電機相同。